Содержит раздел по проектированию планетарных механизмов с применением программных продуктов, а также раздел, содержащий основные требования, предъявляемые к оформлению курсового проекта, с учетом положений ГОСТа. Изложены материалы, направленные на закрепление полученных знаний по особенностям кинематического исследования шарнирно-рычажных механизмов аналитическим и графическим способами. Предназначены для студентов,обучающихся по направлению подготовки 15.03.01 «Машиностроение» дневной, заочной и очно-заочной форм обучения.