Программный комплекс расчета параметров управления напряжением в робототехнической системе

Только для организаций
Автор: 
Кулиев Теймур Назимович
Год: 
2021
Уровень:
Магистратура
Шифр специальности:
09.04.02
Название направления подготовки:
Информационные системы и технологии
Направленность/специализация/профиль (код, название):
Прикладные информационные технологии
Форма обучения :
Очная
Факультет:
Цифровых технологий и кибербезопасности
Кафедра:
Информационной безопасности и цифровых технологий
Дата защиты:
28/06/2021
Научные руководители (ФИО, степени, звания):
Окладникова Светлана Владимировна, кандидат технических наук, доцент, Подгорный Алексей Николаевич
Рецензенты:
Шлёнов Максим Евгеньевич
Ключевые слова:
программный комплекс, ПИД-регулятор, робототехническая система, параметры управления напряжением, метод Циглера-Никольса, метод CHR, аналитический метод