Приведены основные принципы проектирования мехатронных и робототехнических систем. На примерах разобраны некоторые этапы проектирования,сформулированы задания для самостоятельной работы cтудентов.Предназначено для студентов направления подготовки «Мехатроника и робототехника».Авторы благодарят за помощь в подготовке пособия сотрудников Центра перспективных технологий в электронике и робототехнике АГУ Аксенова О.И.,Куаншкалиева Т.Х., Михайлова И.В., Мусаева Э.С., Савкина А.Д., завкафедрой электротехники, электроники и автоматики АГУ Зайнутдинову Л.Х., начальника отдела технического обеспечения учебно-научного процесса АГУ Старова Д.В.