Рассматриваются теоретические вопросы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью, большим числом входных и выходных переменных. Рассматриваются вопросы, связанные с нахождением экстремумов функционалов интегрального типа. Приводятся методы вариационного исчисления для синтеза оптимальных систем автоматического управления, принцип максимума Понтрягина и метод динамического программирования, а также примеры решения задач.Предназначен для студентов и аспирантов, интересующихся вопросами анализа и синтеза динамических систем, по направлениям, связанным с автоматизацией и управлением.